Reglerteknik, 7,5 högskolepoäng
Fakta
Ämne: Elektroteknik
Nivå: Grundnivå
Institution: Institutionen för fysik och elektroteknik
Kurskod: 2ED013
tidskontinuerliga och tidsinvarianta. Med några undantag är de även linjära.
Introduktion till reglerkniken: historia, exempel på reglersystem och reglerteknikens grundbegrepp.
Beskrivning av dynamiska system med hjälp av tidsinvarianta ordinära differentialekvationer. Linjarisering, tillståndsbegreppet, viktfunktioner,
Laplacetransformer, överföringsfunktioner, Nyquist- och Bodediagram.
Analys av system. Stabilitetsbegrepp.
Stabilitetsundersökningar med hjälp av rotortmetoden, Routh- Hurwitz kriterium, argumentvariationsprincipen och
Nyquistkriteriet. Fas- och amplitudmarginal.
Syntes av reglersystem. Specifikationer, polplacering, kompenseringsfilter, PID-regulatorn, framkoppling,
kaskadreglering, robusthet, känslighet för störningar och parameterändringar.
Söktermer: Elektroteknik
Höst 2013
Växjö, 50%
Sen anmälan:
Ansök 
(Uppdaterad 2013-05-20)
Ort:
Växjö
Kursperiod:
vecka
36 -
44,
2013
Kurstid:
Dag
Termin:
Höst 2013.
Hitta kursstart
Urval:
Betyg 33%, Högskoleprov 33% och högskolepoäng 34%.
Studietakt:
50%,
Campus
Undervisningsspråk:
Engelska
Kontaktperson:
Matz Lenells, matz.lenells_AT_lnu.se
Sista anmälningsdag:
15 apr, 2013
Kursplan:
Kursplan (PDF)
Anmälningskod:
LNU-60245
Förkunskapskrav:
Elektroteknik 120 hp inkl. Analoga signaler och system 7,5 hp (1ED062) eller motsvarande.
Studieavgift för internationella studenter utanför EU/EES (obs! gäller EJ svenska medborgare, studenter inom EU/EES eller utbytesstudenter):
Studieavgift hela kursen:
15 625 kr.
Information om studieavgifter