Reglerteknik fortsättningskurs, 7,5 högskolepoäng
Fakta
Ämne: Elektroteknik
Nivå: Avancerad nivå
Institution: Institutionen för fysik och elektroteknik
Kurskod: 4ED114
- Tillståndsmodellering av linjära system
- Tillståndsåterkoppling och tillståndsrekonstruktion. Ett systems styrbarhet och observerbarhet och dessa egenskapers betydelse för tillståndsåterkoppling och tillståndsrekonstruktion.
- Sampling av linjära system.
- Optimal reglering av system, speciellt behandlas reglering av linjära system då en kvadratisk förlustfunktion minimeras.
- Olika stabilitetsbegrepp. Linjärisering av olinjära system. Fasplansanalys.
- Prediktering av stabila periodiska lösningars amplitud och frekvens med hjälp av tekniken med beskrivande funktion.
- Användande av lyapunovfunktioner för att visa att system är stabila. Lyapunovs lineariseringsmetod.
- Introduktion till teorin för insignal-utsignal stabilitet, cirkelkriteriet.
- Reglering av en fysikalisk process. Tillståndsestemering baserat på data från fysikalisk process.
- Simulering av dynamiska system med hjälp av simuleringsprogram som Matlab, Simulink, Dymola eller 20-sim.
Söktermer: Elektroteknik
Höst 2013
Växjö, 50%
Sen anmälan:
Ansök 
(Uppdaterad 2013-05-23)
Ort:
Växjö
Kursperiod:
vecka
45, 2013 -
vecka
3,
2014
Kurstid:
Dag
Termin:
Höst 2013.
Hitta kursstart
Urval:
Avklarade högskolepoäng
Studietakt:
50%,
Campus
Undervisningsspråk:
Engelska
Kontaktperson:
Matz Lenells, matz.lenells_AT_lnu.se
Sista anmälningsdag:
15 apr, 2013
Kursplan:
Kursplan (PDF)
Anmälningskod:
LNU-60246
Förkunskapskrav:
Reglerteknik 7,5 hp (2ED013) eller motsvarande.
Studieavgift för internationella studenter utanför EU/EES (obs! gäller EJ svenska medborgare, studenter inom EU/EES eller utbytesstudenter):
Studieavgift hela kursen:
15 625 kr.
Information om studieavgifter
Växjö, 50%, Distans
Sen anmälan:
Ansök
(Uppdaterad 2013-05-23)
Ort:
Växjö
Kursperiod:
vecka
45, 2013 -
vecka
3,
2014
Kurstid:
Dag
Termin:
Höst 2013.
Hitta kursstart
Urval:
Avklarade högskolepoäng
Studietakt:
50%,
Distans
Undervisningsspråk:
Engelska
Kontaktperson:
Matz Lenells, matz.lenells_AT_lnu.se
Sista anmälningsdag:
15 apr, 2013
Kursplan:
Kursplan (PDF)
Anmälningskod:
LNU-60247
Förkunskapskrav:
Reglerteknik 7,5 hp (2ED013) eller motsvarande.
Sammankomster: Cirka tre träffar i anslutning till helg med laboration.
IKT-stöd och teknikinformation: E-post och webbläsare.
Studieavgift för internationella studenter utanför EU/EES (obs! gäller EJ svenska medborgare, studenter inom EU/EES eller utbytesstudenter):
Studieavgift hela kursen:
15 625 kr.
Information om studieavgifter