Gunnar Bolmsjö

CivIng i maskinteknik, LTH, Lunds Universitet, 1981. Teknologie Doktor, Mekanisk Teknologi och Verktygsmaskiner, LTH, Lunds Universitet, 1986. Professor i robotteknik, LTH, Lunds Universitet, 1987-2011. Professor i robotik vid Högskolan Väst, 2011-2018. Professor i maskinteknik med inriktning mot industriella produktionssystem från 1 mars 2018 vid Linnéuniversitetet.

Mitt huvudintresse är industriell automatisering som inkluderar den pågående digitaliseringen i industrin och begrepp som smart manufacturing, robotisering och Industri 4.0.

En exposé över robotteknik och aktuella trender ges i följande föredrag från februari 2019: https://play.lnu.se/media/t/0_4ybu5gjo

Undervisning

Jag undervisar för närvarande i produktionsteknik för blivande industriella ekonomer. Kursen inkluderar moderna koncept för produktionssystem, automatisering och robotisering. I detta ingår programvaror som SIMIO, för modellering, simulering och analys av produktionssystem, liksom andra som RobotStudio för simulering och programmering av robotar.

Forskning

Min forskning präglas av tillämpad industriell robotteknik med exempel som styrning av process och robot i kombination för att kunna åstadkomma bättre prestanda i form av nyckeltal som produktivitet, kvalitet omställbarhet, mm. Exempel på område för forskning är robotiserad fogningsprocess som friktionsomrörningssvetsning (Friction Stir Welding), säkra system i samband med samverkan mellan operatör och robot, och konfigurering av system i industriell produktion.

Mitt OrcId är 0000-0002-1869-232X (https://orcid.org/0000-0002-1869-232X).
ResearchGate: https://www.researchgate.net/profile/Gunnar_Bolmsjoe
Google scholar: https://lnu.se/sok/?q=maskinteknik
Youtube: https://www.youtube.com/c/GunnarBolmsjö

Uppdrag

Frekvent granskare i olika sammanhang, nationellt som internationellt, som artiklar till vetenskaplika journaler, ansökningar till forskningsprojekt, tillsättning av högre akademiska tjänster, etc. Utvärderare av projekt finansierade EU-kommissionen som expert. Ingår som akademisk representant för branschorganisationen SWIRA (Swedish Robot Industrial Robot Association) samt medlem av presidiet SPA (Svenska Produktionsakademien).

Gunnar Bolmsjö forskar om smarta robotar

Mina forskargrupper

Mina pågående forskningsprojekt

Projekt: Demonstrationsmiljö för smart och innovativ automatisering i tillverkningsindustrin (Smart-IAT) Målet med detta projekt är att utveckla och etablera en demonstrationsmiljö inom avancerad…

Mina avslutade forskningsprojekt

Publikationer

Artikel i tidskrift (Refereegranskat)

Magalhaes, A., De Backer, J., Bolmsjö, G. (2019). Thermal Dissipation Effect on Temperature-controlled Friction Stir Welding. Soldagem & Inspeção. 24. 1-9.
Status: Publicerad
Silva-Magalhães, A., De Backer, J., Martin, J., Bolmsjö, G. (2019). In-situ temperature measurement in friction stir welding of thick section aluminium alloys. Journal of Manufacturing processes. 39. 12-17.
Status: Publicerad
Silva-Magalhaes, A., Cederqvist, L., De Backer, J., Hakansson, E., Ossiansson, B., et al. (2019). A Friction Stir Welding case study using Temperature Controlled Robotics with a HPDC Cylinder Block and dissimilar materials joining. Journal of Manufacturing Processes. 46. 177-184.
Status: Publicerad
Ferreira Silva, A.C., De Backer, J., Bolmsjö, G. (2017). Temperature measurements during friction stir welding. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 88 (9-12). 2899-2908.
Status: Publicerad
De Backer, J., Bolmsjö, G. (2014). Deflection model for robotic friction stir welding. Industrial robot. 41 (4). 365-372.
Status: Publicerad
De Backer, J., Bolmsjö, G., Christiansson, A. (2014). Temperature control of robotic friction stir welding using the thermoelectric effect. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 70 (1-4). 375-383.
Status: Publicerad
De Backer, J., Bolmsjö, G. (2013). Thermoelectric method for temperature measurement in friction stir welding. Science and technology of welding and joining. 18 (7). 541-550.
Status: Publicerad
De Backer, J., Christiansson, A., Oqueka, J., Bolmsjö, G. (2012). Investigation of path compensation methods for robotic friction stir welding. Industrial robot. 39 (6). 601-608.
Status: Publicerad

Konferensbidrag (Refereegranskat)

Ziada, O., Schauerte, T., Pocorni, J.K., Algabroun, H., Bolmsjö, G., et al. (2022). Robotic Window Assembly : A Simulation Study and a Proposed Self-Adaptive Software Architecture. Proceedings of the 10th Swedish Production Symposium. 111-121.
Bolmsjö, G., Ferreira Magalhaes, A.C., Cederqvist, L., De Backer, J. (2018). Robotic Friction Stir Welding of complex geometry and mixed materials. ISR 2018 : 50th International Symposium on Robotics June, 20-21, 2018, Messe München, Munich, Germany. 35-41.
Bolmsjö, G., Bennulf, M., Zhang, X. (2016). Safety System for Industrial Robots to Support Collaboration. Advances in Ergonomics of Manufacturing: Managing the Enterprise of the Future. : Proceedings of the AHFE 2016 International Conference on Human Aspects of Advanced Manufacturing, July 27-31, 2016, Walt Disney World®, Florida, USA. 253-265.
Bolmsjö, G. (2015). Supporting Tools for Operator in Robot Collaborative Mode. 6th International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics (AHFE 2015) and the Affiliated Conferences, AHFE 2015. 409-416.
Silva, A., De Backer, J., Bolmsjö, G. (2015). TWT method for temperature measurement during FSW process. The 4th international Conference on scientific and technical advances on friction stir welding & processing. 95-98.
Augustsson, S., Olsson, J., Gustavsson Christiernin, L., Bolmsjö, G. (2014). How to Transfer Information Between Collaborating Human Operators and Industrial Robots in an Assembly. Proceedings the NordiCHI 2014: The 8th Nordic Conference on Human-Computer Interaction : Fun, Fast, Foundational. 286-294.
Augustsson, S., Gustavsson Christiernin, L., Bolmsjö, G. (2014). Human and robot interaction based on safety zones in a shared work environment. HRI '14 : Proceedings of the 2014 ACM/IEEE international conference on Human-robot interaction. 118-119.
Keyvani, A., Lämkull, D., Bolmsjö, G., Örtengren, R. (2013). Using methods-time measurement to connect digital humans and motion databases. Digital Human Modeling and Applications in Health, Safety, Ergonomics, and Risk Management. Human Body Modeling and Ergonomics. DHM 2013. 343-352.
Bolmsjö, G., Danielsson, F., Svensson, B. (2012). Collaborative Robots to Support Flexible Operation in a Manufacturing System. Flexible Automation and Intelligent Manufacturing, FAIM 2012. 531-538.

Konferensbidrag (Övrigt vetenskapligt)

Silva, A., De Backer, J., Bolmsjö, G. (2016). Analysis of Plunge and Dwell Parameters of Robotic FSW Using TWT Temperature Feedback Control. Proceedings of 11th International Symposium on Friction Stir Welding. 1-11.
Ericsson, M., Bolmsjö, G., Nylén, P. (2002). Three-dimensional simulation of robot path and heat transfer of a TIG-welded part with complex geometry. 11th International Conferences on Computer Technology in Welding : Colombus, Ohio December 6-7, 2001. 309-316.

Artikel, forskningsöversikt (Övrigt vetenskapligt)

Bolmsjö, G. (2014). Reconfigurable and Flexible Industrial Robot Systems. Advances in robotics & automation. OMICS international. 3.
Status: Publicerad

Konferensbidrag (Övrigt (populärvetenskap, debatt))

Bolmsjö, G. (2019). Smart Industri och Akademien. Presenterades på Regiondagarna 2019 : Kosta Boda Art Hotell, 17-18 januari 2019.