Jetro Kenneth Pocorni
UniversitetslektorI am enthusiastic about mentoring and collaborating with students at all levels. Whether you are pursuing a Bachelor's, Master's, or are seeking internship opportunities, our Smart Industry Group - SIG laboratory is the perfect place to delve into exciting projects related to robotics and automation. If you don't find a topic that aligns with your aspirations among the options listed, don't hesitate to reach out. I am open to tailoring unique opportunities that match your interests and skills.
Additionally, I extend this invitation to visiting scholars, Postdocs, PhD students and interns. If you're keen on joining forces and exploring new frontiers, feel free to share your CV and transcripts with me. Together, we can contribute to groundbreaking research and innovation in the exciting field of industrial robotics!
#Erasmus, #Internship, #Robotics, #Sweden
Topics:
Hardware-in-the-loop based real-time simulations in robot additive manufacturing
(re)Design av komponenter till elbilar
Design for manufacturing using robotics - components for electric vehicles
Hyperspectral imaging in robotic additive manufacturing
Controlling Franka robot with ROS
Robot 3D printing with fiber composite & wood based sustainable material
Mina forskargrupper
-
Maskinteknik Forskningen inom ämnet maskinteknik är bred och har sitt huvudsakliga fokus inom sex områden: strukturdynamik, materialteknik, industriell ekonomi, systemekonomi, materialmekanik, samt…
-
Smart Industry Group (SIG) Smart Industry Group (SIG) är en tvärvetenskaplig forskargrupp med expertis från datavetenskap och maskinteknik. SIG:s fokus är att göra produktion och produkter inom…
Mina pågående forskningsprojekt
-
Projekt: Demonstrationsmiljö för smart och innovativ automatisering i tillverkningsindustrin 1.5 (Smart-IAT 1.5) Mål för detta fortsättningsprojekt är att vidareutveckla demonstrationsmiljön med fokus…
-
Projekt: Smart Dat Målet med projektet är att genom att erbjuda insatser inom automatisering och digitalisering för små och medelstora företag (SMF) inom tillverkande sektor i Linnéregionen stärka…
-
Projektet Expertkompetens Smart Industri, steg 2 Målet med projektet är att utveckla kurser på avancerad nivå kopplat till Smart Industri utifrån näringslivets kompetensbehov. Projektets målgrupp är…
Publikationer
Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
-
Cheng, W., Zhang, Y., Gao, X., Pocorni, J.K., Jiang, X. (2024). A Low-Cost Laser Welding Monitoring Framework Based on Depth-Wise Separable Convolution with Photoelectric Signals. International Journal of Precision Engineering and Manufacturing (IJPEM).
Status: Epub för tryck -
Pocorni, J.K., Powell, J., Frostevarg, J., Kaplan, A.F. (2018). Dynamic laser piercing of thick section metals. Optics and lasers in engineering. 100. 82-89.
Status: Publicerad -
Pocorni, J.K., Powell, J., Frostevarg, J., Kaplan, A.F. (2018). The geometry of the cutting front created by Fibre and CO2 lasers when profiling stainless steel under standard commercial conditions. Optics and Laser Technology. 103. 318-326.
Status: Publicerad -
Pocorni, J.K., Powell, J., Frostevarg, J., Kaplan, A.F.H. (2017). Investigation of the piercing process in laser cutting of stainless steel. Journal of laser applications. 29 (2).
Status: Publicerad -
Pocorni, J.K., Han, S., Cheon, J., Na, S., Kaplan, A.F., et al. (2017). Numerical simulation of laser ablation driven melt waves. Journal of Manufacturing Processes. 30. 303-312.
Status: Publicerad -
Pocorni, J.K., Powell, J., Deichsel, E., Frostevarg, J., Kaplan, A.F. (2017). Fibre laser cutting stainless steel: Fluid dynamics and cut front morphology. Optics and Laser Technology. 87. 87-93.
Status: Publicerad -
Pocorni, J.K., Petring, D., Powell, J., Deichsel, E., Kaplan, A.F.H. (2016). The Effect of Laser Type and Power on the Efficiency of Industrial Cutting of Mild and Stainless Steels. Journal of manufacturing science and engineering. 138 (3).
Status: Publicerad
Konferensbidrag (Refereegranskat)
- Ziada, O., Schauerte, T., Pocorni, J.K., Algabroun, H., Bolmsjö, G., et al. (2022). Robotic Window Assembly : A Simulation Study and a Proposed Self-Adaptive Software Architecture. Proceedings of the 10th Swedish Production Symposium. 111-121.
- Pocorni, J.K., Petring, D., Powell, J., Deichsel, E., Kaplan, A.F. (2015). Measuring the Melt Flow on the Laser Cut Front. 15th Nordic Laser Materials Processing Conference, Nolamp 15, 25-27 August 2015, Lappeenranta, Finland. 99-109.
- Pocorni, J.K., Petring, D., Powell, J., Deichsel, E., Kaplan, A. (2014). Differences in Cutting Efficiency between CO2 and Fiber Lasers when Cutting Mild and Stainless Steels. ICALEO 2014.
Konferensbidrag (Övrigt vetenskapligt)
- Pocorni, J.K., Powell, J., Ilar, T., Schwarz, A., Kaplan, A. (2013). Measuring the state-of-the-art in laser cut quality. 14th NOLAMP Conference: The 14th Nordic Laser Materials Processing Conference, August 26th – 28th 2013, Gothenburg, Sweden. 101-108.
Bok (Övrigt vetenskapligt)
- Powell, J., Petring, D., Pocorni, J.K., Kaplan, A.F. (2016). LIA Guide to High Power Laser Cutting. Laser Institute of America (LIA).
Doktorsavhandling, sammanläggning (Övrigt vetenskapligt)
- Pocorni, J.K. (2017). Laser cutting and piercing : Experimental and theoretical investigation. Doctoral Thesis. Luleå University of Technology. 163.
Licentiatavhandling, sammanläggning (Övrigt vetenskapligt)
- Pocorni, J.K. (2015). Experimental and Theoretical Investigation of the Laser Cutting Process. Licentiate Thesis. 2015, Luleå University of Technology.