Tillämpad robotteknik behandlar industrirobotar och deras användning i industrin. Industrirobotar simuleras och programmeras i kursen.
Kursen tar upp robotars uppbyggnad och egenskaper, samt principer för användning i industrin utifrån olika principer. Kursen introduceras Industry 5.0, som är en människocentrerad vision om industrin som kompletterar den befintliga Industri 4.0-approachen.
Baserat på de krav som ställs på ett robotsystem kan dessa konfigureras utifrån olika tekniska utgångspunkter, hur de ska användas och metoder att skapa effektivitet. Vanligen förekommande utrustningar tas upp som anpassningar till olika arbetsprocesser och applikationer. Här kommer gripdon och sensorer in liksom processutrustningar in av olika slag.
I kursen tas faktorer för investering upp, liksom laborationer hur programmering kan hanteras.
Målgrupp
Denna kurs är för yrkesverksamma som arbetar med produktionssystem, automatisering och robotisering på olika nivåer som ansvarig för enskilda produktionslinjer, avdelningar eller har en roll som produktionsansvarig eller jobbar med produktionsutveckling. Kursen kommer främst att fokusera på tillverkande industri i tillämpningsexempel, men principer som tas upp kommer vara tillämpliga för ett flertal branscher inklusive konsultföretag som arbetar mot tillverkande industri.
Innehåll
Kursen omfattar följande moment:
Uppbyggnad och egenskaper hos industrirobotar inom automation
Investeringsguide och parametrar för analys och värdering vid investering i robotsystem
Laborationer i programmering med industrirobotar
Under kursen kommer deltagare uppmanas att bidra med en automatiseringsbaserade instuderingscase från företag där de är verksamma. Instuderingscase avrapporteras under kursens gång. Dessa tillsammans med utförda laborationer utgör examination av kursen. Vi kommer så långt möjligt vara flexibla med tider för de olika kursmomenten.
Undervisningsspråk: Svenska. Litteratur och vissa moment kan vara på engelska.
Kursen är kostnadsfri och ger 3 högskolepoäng, vilket normalt omfattar ca 80 timmar arbetsinsats.
Kursmaterial kommer distribueras i samband med kursen.
Tidsplan
Kursen pågår 16 oktober-16 november 2023.
Tidsplan
16/10, Campus, Obligatorisk
09.15-10.00: Föreläsning - course introduction
10.15-12.00: Lab - Offline robot programmering & simulation I
26/10, Distans & campus, Ej obligatorisk
9.15-10.00: Föreläsning - Robot applications
10.15-12.00: Lab - Offline robot programmering & simulation II
30/10, Campus, Obligatorisk
9.15-10.00: Föreläsning - robot programming
10.15-12.00: Lab - Programming industrial robots I
9/11, Campus, Obligatorisk
9.15-10.00: Föreläsning - robot safety
10.15-12.00: Lab - Programming industrial robots II
16/11, Distans & campus, Obligatorisk
10.15-12.00: Exam - Lectures review and discussion of robot lab assignments
Grundläggande behörighet på avancerad nivå inom maskinteknik eller motsvarande. Sökande som inte uppfyller detta krav kan genom att visa att de har motsvarande förkunskaper genom yrkeslivserfarenhet valideras som behöriga. Två års relevant yrkeslivserfarenhet motsvarar då ett års högskole- eller universitetsstudier på grundnivå.
Anmälan kan ske löpande fram till kursstart.
Jetro Pocorni berättar om kursen Tillämpad robotteknik (hette tidigare Robotsystem 1)
